ハリアーとCR-Vのサイズ比較｜車幅と後席・荷室の広さの差

こんにちは、ハリアーオーナーズガイドのMinamiです。

トヨタのハリアーとホンダのCR-V。どちらも上質な内装と快適な走りが魅力のSUVですが、実際に比べると車体の大きさや室内の使い方に違いがあります。

80系ハリアーは全幅1,855mmというサイズは狭い道路で気を使いますし、後部座席や荷室も、外から見た印象ほど広大というわけではありません。

そこで気になるのがCR-Vとの違いです。実は、2026年発売のCR-Vはハリアーより全長が短い一方、車幅と室内幅は少し広いという特徴があります。

さらに、CR-Vは世代によってボディサイズやシート構成が異なるため、比較する年式にも注意が必要です。

今回は2026年モデルの80系ハリアーと6代目CR-Vを中心に、全長・車幅・室内寸法・後席・荷室の使いやすさを比較します。ハリアーオーナーとして感じている部分も交えながら、どちらがあなたの生活に合うのか考えていきましょう。

ハリアーとCR-Vのサイズ比較

まずは両車の基本的な寸法を比べてみます。今回は、2026年8月改良後の80系ハリアーと、2026年2月27日に発売された6代目CR-Vを比較対象にします。

ハリアーはZ“Leather Package”、CR-Vはe:HEV RSを基準にしています。数値はいずれも日本仕様のメーカー公表値です。

全長・全幅・全高を一覧比較

ボディサイズと室内寸法を一覧にすると、次のようになります。

（出典：トヨタ自動車「ハリアー 主要諸元」、Honda「CR-V タイプ比較・主要諸元」）

車体の大きさはほぼ同じ

全長の差は40mm、全幅の差は10mmです。数字だけ見ると、ほとんど同じクラスのSUVと言ってよいでしょう。

ただし、外観の印象は少し異なります。

ハリアーはルーフラインが後方へなだらかに下がるデザインで、全体的に流れるようなシルエットです。一方のCR-Vは、SUVらしい四角い輪郭を活かしたデザインになっています。

私がハリアーを選んだ理由の一つも、この流麗なスタイルでした。

見た目の好みで選ぶなら、ハリアーの低く伸びやかな形状に魅力を感じる人も多いかなと思います。

その反面、後部座席の頭上や荷室上部の空間を考えると、ルーフ形状の違いは無視できません。

車の外側がほぼ同じ大きさだからといって、室内の使いやすさまで同じになるわけではないんです。

グレードによる寸法の違い

2026年8月改良後のハリアーは、G、Z、Z“Leather Package”、Night Shade系で基本的な全長・全幅・全高が共通しています。

ただし、18インチタイヤを装備するGの最小回転半径は5.5m、19インチのZ系は5.7mです。

CR-Vは2026年モデルのe:HEV RSで、FFが全高1,680mm、4WDが1,690mmとなっています。RS BLACK EDITIONも4WDで、全高は1,690mmです。

室内高についても通常のRSとBLACK EDITIONでは異なります。

このため、後席の頭上空間まで詳しく比べるなら、同じCR-Vでもグレードを指定して確認することが大切です。

中古車を含める場合は、さらに年式の確認が必要になります。旧型CR-Vと現行型CR-Vでは、車体の寸法そのものが異なるからです。

車幅と取り回しの違い

車体寸法のなかでも、普段の運転に影響しやすいのが車幅です。特に住宅街の細い道路やスーパーの駐車場をよく利用するなら、購入前に確認しておきたいポイントになります。

車幅10mmの差は大きい？

ハリアーの全幅は1,855mm、CR-Vは1,865mm。CR-Vのほうが10mm広くなっています。

片側に換算すると5mmなので、この差だけで運転のしやすさが大きく変わるとは考えにくいでしょう。

私のハリアーは全幅1,855mmありますが、普段の通勤や買い物では特に不便を感じていません。

ただ、昔からある住宅街の細い道では、車幅をかなり意識することがあります。

対向車とすれ違うスペースがない道路や、道路脇から草木が伸びているような場所は、できるだけ避けるようにしています。

愛車が黒なので、枝がボディに触れるのも気になるんですよね。

CR-Vも車幅1,865mmですから、同じような注意が必要になるはずです。

駐車場での余裕を比較

例えば、幅2,500mmの駐車枠に停める場合を考えてみましょう。

こうして見ると、駐車時の左右の余裕はほぼ同じです。

ただ、実際の使いやすさは駐車枠の幅だけでは決まりません。隣の車との距離や、後席ドアをどれだけ開けられるかも重要になります。

私は家族4人でハリアーに乗るので、子どもが後部座席から降りるときのスペースも気にしています。

特に壁際の駐車場では、車を停められてもドアが十分に開かないことがあります。

小回り性能には違いがある

2026年モデルのCR-Vは最小回転半径5.5mです。

一方、ハリアーはGが5.5m、ZとZ“Leather Package”が5.7mなので、私のハリアーと比較するとCR-Vのほうが数値上は小回りが利くことになります。

0.2mの差は、狭い駐車場で切り返すときや、交差点で曲がるときに影響する可能性があります。

ただし、最小回転半径はタイヤの通る軌跡を基準とする数値です。車体の前後の張り出しや、壁との距離まで直接表しているわけではありません。

CR-Vはハリアーより全幅が10mm広いので、最小回転半径が小さいからといって、すべての狭い場所で扱いやすいと断定することもできません。

運転席からの見晴らしや車両周囲の確認装備も含めて、実際に試乗してみるのがよいと思います。

室内サイズの違いを比較

ここからは室内の広さを見ていきます。車体の外寸がほぼ同じでも、座席の配置や天井の形状によって、乗ったときの印象は変わります。

室内長はCR-Vが55mm長い

2026年モデルの室内長は、ハリアーが1,880mm、CR-Vが1,935mmです。

CR-Vのほうが55mm長くなっています。

ただし、ここで注意したいのが、室内長の差がそのまま後席の足元の差になるわけではないという点です。

室内長はメーカーが定める測定方法による寸法であり、実際の膝まわりの余裕や、前席との距離を直接示すものではありません。

例えば、運転席を大きく後ろへ下げれば、そのぶん後席の足元は狭くなります。

反対に、運転席を前方へ動かせば後席のスペースを確保しやすくなります。

そのため、室内長の数字だけを見て「CR-Vの後席は55mm広い」と判断するのは避けたいところです。

実際の後席を比べるときは、同じような体格の人が運転席に座り、普段の運転姿勢に合わせた状態で確認するのがおすすめです。

室内幅もCR-Vが45mm広い

室内幅はハリアーが1,520mm、CR-Vが1,565mmです。

CR-Vのほうが45mm広くなっています。

外側の車幅差は10mmなのに、室内幅では45mmの違いがあるのは興味深いところですね。

ただ、室内幅が広いからといって、座席そのものが45mm広いという意味ではありません。

ドアの内張りやセンターコンソールの形状によっても、座ったときの横方向のゆとりは変わります。

私のハリアーはブラック内装で、運転席と助手席の間に存在感のあるセンターコンソールがあります。

私はこの包み込まれるような内装が気に入っていますが、開放感を最優先にした車内とは少し方向性が違います。

一方、CR-Vは水平基調の内装や座席配置を採用しています。

両車の室内幅を比べるなら、カタログの寸法だけでなく、肩まわりの余裕やドア内張りとの距離も確認したいですね。

室内高はグレードで変わる

ハリアーの室内高は1,215mmです。

CR-Vのe:HEV RSは1,220mmなので、数値上はCR-Vが5mm高くなっています。

一方、電動パノラミックサンルーフを装備したCR-V e:HEV RS BLACK EDITIONでは、室内高が1,185mmになります。

つまり、通常のRSとBLACK EDITIONでは、室内高に35mmの違いがあります。

このため、CR-Vのほうが必ず天井が高いとは言えません。

また、室内高は車内の決められた位置で測定する寸法なので、後席に座ったときの頭上の余裕をそのまま表すものでもありません。

身長が高い人や、後席の開放感を重視する人は、検討しているグレードに実際に座って確かめてください。

後部座席の広さと快適性

家族で使うSUVを選ぶとき、後部座席の使いやすさはかなり重要です。特に子どもを乗せる機会が多い家庭や、大人が後席で長時間過ごす場合は、足元やシートの形状を確認しておきたいところです。

ハリアーの後席は狭い？

私は家族4人でハリアーを使っていますが、普段の外出で後席の広さに困ることはほとんどありません。

子ども2人を後席に乗せて買い物や旅行へ出かける使い方なら、十分実用的な広さだと感じています。

ただし、後席が特別広大という印象でもありません。

ハリアーはシートの座り心地や内装の質感が魅力ですが、クーペ風のルーフ形状を採用しているので、後席の頭上空間には注意したいところです。

また、大人3人が後席に横並びで座り、長距離移動するとなると少し窮屈に感じるかもしれません。

私の場合、家族4人での利用が中心なので、それほど不便を感じる場面はありません。

つまり、ハリアーの後席が広いかどうかは、普段何人で乗るかによって評価が変わると思います。

CR-Vは後席の足元を重視

6代目CR-Vは、後部座席の足元空間を重視して設計されています。

Hondaの2026年2月の発表では、後席足元の前後方向のスペースを先代モデルから16mm拡大したと説明されています。

さらに、後席には8段階のリクライニング調節機能があります。

背もたれの角度を調節できるので、乗る人の体格や移動時間に応じて姿勢を変えやすいのが魅力です。

ハリアーと比べて、CR-Vは後席の実用性を重視した車として検討する価値があるでしょう。

ただし、16mmという数値は先代CR-Vとの比較です。ハリアーとの足元の差を示したものではありません。

後席の足元を最優先に考えるなら、私はCR-Vの実車を確認することをおすすめします。

家族4人ならどちらが快適？

家族4人で使うなら、ハリアーもCR-Vも十分に候補になります。

私のように、普段は通勤や買い物で使い、休日に家族で出かける程度なら、ハリアーの後席で特に困ることはありません。

ただ、大人が後席に乗る機会が多い家庭なら、CR-Vの足元空間や背もたれの調節機能は魅力に感じるかもしれません。

特に長距離移動では、少し姿勢を変えられるだけでも快適さが違ってきます。

一方、ハリアーの魅力は、室内の上質感や落ち着いた雰囲気です。

私自身、長距離の運転でも快適に過ごせていますし、後席に子どもを乗せて移動する用途にも満足しています。

どちらが自分たちに合うかは、後席を使う人の年齢や身長、移動時間によって考えたいですね。

チャイルドシートの使いやすさ

小さな子どもがいる家庭では、後席の足元だけでなく、チャイルドシートの取り付けや乗せ降ろしも重要です。

例えば、後ろ向きのチャイルドシートを使う場合は、前席との距離が気になることがあります。

また、子どもを抱えて乗せるなら、後席ドアの開口部や天井との距離も確認したいところです。

ハリアーは全高1,660mm、CR-Vは1,680～1,690mmですが、全高の違いだけで乗せ降ろしのしやすさは判断できません。

ドアの開き方やシートの高さによっても使い勝手が変わるためです。

実際に使用するチャイルドシートの適合情報を確認し、可能であれば販売店で取り付けや乗せ降ろしを試してみると安心ですよ。

荷室の広さと使いやすさ

車体のサイズ以上に違いが出やすいのが荷室です。日常の買い物から旅行、アウトドアまで、何を積むかによって使いやすさが変わります。

ハリアーの荷室は広い？

ハリアーの荷室は、普段使いなら十分な広さがあります。

私は家族4人で出かけることが多いですが、買い物袋や旅行バッグを積む程度なら、それほど困ることはありません。

ゴルフバッグも横向きに積載できています。

ただし、荷室の見た目ほど何でも積めるわけではありません。

ハリアーはルーフが後ろへ向かって下がっているので、大きな箱や背の高い荷物を積むときには注意が必要です。

特にバックドアを閉めるときは、荷物の上部がガラスや内張りに接触しないか確認する必要があります。

普段から大きな荷物を積む人なら、床の奥行きだけでなく、荷室の高さまで確認しておきたいですね。

CR-Vは荷室の実用性が魅力

6代目CR-Vは、広い荷室開口部と平らな床面を活かした使いやすさを重視しています。

さらに、後席のスライド機構によって、乗員の足元と荷室のスペースを調整できるのが特徴です。

これはハリアーと比較するときに注目したい部分です。

例えば、後席に大人が乗らないときは、シートを前へ動かして荷室側の余裕を増やすという使い方ができます。

反対に、後席の足元を優先する場面では、後席を後ろへ動かすことで乗員のスペースを確保できます。

ただし、荷室を広げるほど後席の足元に使える空間は変化するため、両方を同時に最大化できるわけではありません。

CR-Vの魅力は、こうした使い方に応じた調整ができるところでしょう。

家族での移動と荷物の積載を両立させたい人には、CR-Vのシートアレンジが大きな判断材料になります。

荷室容量だけでは決められない

荷室を比べるとき、容量を表すL（リットル）の数値に注目する人も多いと思います。

もちろん容量は重要ですが、私はそれだけで広さを判断しないほうがよいと考えています。

なぜなら、同じ容量でも荷室の形状によって積める荷物が変わるからです。

例えば、横幅が広くても奥行きが短ければ、長い荷物を積みにくいことがあります。

反対に、床面が広くても天井が低いと、背の高い収納ケースや大きなスーツケースが収まりにくくなります。

さらに、荷室容量の測定方法やシート位置などの条件が異なる数値を、そのまま比較することにも注意が必要です。

そのため、ハリアーとCR-Vの荷室を比べるなら、容量の数字だけでなく、床の奥行き、左右の幅、開口部の高さ、後席を倒したときの形状を確認するのがおすすめです。

後席を倒したときの違い

ハリアーは後席の背もたれを前へ倒すことで、荷室を前席の後ろまで広げられます。

ただし、完全な水平になるわけではありません。

私のハリアーでも実際に後席を倒して確認しましたが、背もたれの裏側には傾斜があります。

80系ハリアーのメーカー参考寸法では、後席を倒した荷室長は測定位置によって約1,610～1,805mmです。

荷室幅も約1,005～1,265mmと、場所によって違いがあります。

つまり、最大寸法だけを基準に荷物やマットを購入すると、狭い部分で収まらない可能性があるんです。

一方、CR-Vも後席を倒すことで大きな荷室を確保できます。

ただし、後席のスライド位置や背もたれの状態によって利用できるスペースが変わります。

大きな荷物を積む目的なら、実際に後席を倒し、荷室の奥行きや床面の段差を確認しておくのが確実です。

荷室用品で使いやすさは変わる

荷室が広い車でも、荷物をそのまま積むだけでは使いにくいことがあります。

私のハリアーには立体形状のラゲッジマットを敷いています。

買い物袋や旅行用品を積む機会が多いので、荷室の床を保護できるのは便利です。

アウトドア用品や濡れた荷物を積むなら、防水ラゲッジマットも候補になります。

また、買い物袋や小物が荷室内で動き回るのが気になる場合は、折りたたみ式の車用収納ボックスを使う方法もあります。

ただし、収納用品は荷室の寸法に合うものを選び、走行中に動いたり倒れたりしないよう固定することが大切です。

ハリアーとCR-Vでは荷室の形状が異なるので、専用品を購入する場合は年式や型式の適合確認を忘れないでください。

CR-Vは年式によってサイズが違う

ここまで2026年モデル同士で比較しましたが、CR-Vを中古車で探している場合は注意が必要です。CR-Vは世代によって車体寸法だけでなく、乗車定員や室内の構造も変わっています。

5代目CR-Vとの違い

日本では2018年に5代目CR-Vが登場しました。

5代目の代表的なボディサイズは、全長4,605mm、全幅1,855mm、全高1,680～1,690mmです。

これを2026年モデルのハリアーと比較すると、車幅は同じ1,855mmですが、ハリアーのほうが全長は135mm長くなります。

表を見ると、5代目CR-Vから6代目CR-Vへの変更で全長が95mm伸び、全幅も10mm広くなっていることがわかります。

中古車サイトなどで「CR-Vはハリアーより短い」と紹介されていても、対象が5代目なのか6代目なのかによって差が変わるんですね。

乗車定員にも違いがある

もう一つ注意したいのが乗車定員です。

現行の6代目CR-Vは日本仕様では5人乗りとなっています。

一方、5代目CR-Vにはガソリン車の一部に3列シートの7人乗りが設定されていました。

そのため、中古車を探していると「CR-V 7人乗り」という情報が出てくることがあります。

ハリアーは現行80系で5人乗りのみなので、3列シートが必要な場合は選択肢が変わります。

生活スタイル別の選び方

ハリアーとCR-Vは車体の大きさが近いSUVですが、実際に使う場面を想像すると、どちらが自分に合うか判断しやすくなります。

街乗りが中心ならどっち？

街乗りが中心の場合、どちらも全幅1,850mmを超えるSUVなので、運転する道路や駐車場との相性が重要です。

特に狭い住宅街を頻繁に走る人なら、全長や車幅だけでなく、最小回転半径や視界も確認しておきたいですね。

ハリアーは私が実際に乗っている限り、通常の道路やスーパーの駐車場では十分扱いやすいと感じています。

一方、CR-Vは最小回転半径が5.5mなので、Z系ハリアーの5.7mより小さい数値です。

ただし、CR-Vの車幅はハリアーより10mm広いため、狭い道で必ず余裕があるという意味ではありません。

どちらも車体感覚に慣れることが大切なサイズだと思います。

長距離移動が多いなら？

長距離移動が多い人は、後席の足元やシートの座り心地を重視するのがおすすめです。

私のハリアーは高速道路でも落ち着いて走れるので、家族での遠出にも満足しています。

ただ、後席に大人が乗る機会が多いなら、CR-Vのリクライニング機能や足元空間も気になるところです。

特に後席で長い時間を過ごす人にとっては、背もたれの角度を調節できることが快適性につながる可能性があります。

一方、運転する人が快適に過ごせるかどうかも重要です。

ハリアーとCR-Vでは運転席の形状やステアリングの位置、前方の見え方が異なります。

可能であれば同じ道路で試乗し、運転席と後席の両方に座って確認してみてください。

アウトドアならCR-Vも魅力

キャンプやアウトドアで荷物を多く積むなら、CR-Vの荷室は注目したいポイントです。

後席をスライドさせて荷室側の空間を増やせるため、乗車人数や荷物の量に合わせた使い方ができます。

一方、ハリアーも後席を倒せば大きな荷室を確保できます。

ただし、私のハリアーでは背もたれの傾斜が残るので、長い荷物や車中泊用マットを使うときは工夫が必要です。

アウトドア用品の種類によっては、床面の長さだけでなく、荷室上部の高さが重要になります。

また、どちらの車でも荷物が走行中に移動しないよう、安全な積み方を考える必要があります。

荷室の広さだけで車を選ぶのではなく、実際に積みたい道具を想定して比較するのがよいでしょう。

購入前に確認したいポイント

寸法表で違いがわかったら、最後は自分の生活環境に当てはめてみましょう。車選びでは、カタログの数値より日常の使い方との相性が重要になることがあります。

自宅駐車場の寸法を確認

まずは自宅の駐車場に余裕を持って停められるか確認してください。

ハリアーの全長は4,740mm、CR-Vは4,700mmです。

全長の差は40mmなので、駐車スペースの奥行きに関しては大きな違いがありません。

ただし、駐車場に壁や障害物がある場合は、バックドアを開けるためのスペースも必要です。

また、車幅だけでなくドアミラーやドアの開閉スペースも考慮しておきましょう。

特に子どもを乗せ降ろしする場合は、後席ドアが十分に開くかどうかも重要ですよ。

荷物を積んで比較する

荷室の実用性を比べるなら、実際に使う荷物を基準に考えるのがおすすめです。

例えば、普段からベビーカーを積むなら、折りたたんだ状態の幅・高さ・奥行きを確認してみてください。

ゴルフバッグやキャンプ用品を積む場合も同様です。

私のハリアーではゴルフバッグを横向きに積載できますが、バッグの形状やほかの荷物との組み合わせによって使えるスペースは変わります。

CR-Vについても、可能であれば販売店で荷室の開口部やシートアレンジを確認しましょう。

特に大きな荷物を頻繁に積む場合は、寸法だけで判断するよりも実車で確認したほうが確実です。

後席の使い方を確認する

後席を使う人数も、車選びでは大切です。

普段は1人か2人で乗ることが多いなら、後席の広さより運転のしやすさや荷室の使い勝手を優先してもよいでしょう。

一方、家族4人で利用する場合は、後席の座り心地や乗せ降ろしのしやすさも重要になります。

大人5人で移動する機会が多いなら、後席中央の座り心地や足元の余裕まで確認してください。

後席で使う小物が多い場合は、シートバックポケットなどの車内収納用品も便利ですが、乗員の足元を妨げない形状を選ぶことが大切です。

ハリアーとCR-Vのどちらを選ぶ場合でも、カタログの数字と実際の使い勝手は分けて考えたいですね。

ハリアーとCR-Vのよくある質問

最後に、ハリアーとCR-Vのサイズ比較でよく気になる疑問について回答します。購入前に確認したいポイントもあわせて紹介します。

ハリアーとCR-VのサイズFAQ

Q1. ハリアーとCR-Vはどちらが大きいですか？

A. 2026年モデルでは、ハリアーのほうが全長は40mm長く、CR-Vのほうが全幅は10mm広くなっています。全高もCR-Vのほうが20～30mm高い数値です。車体サイズは近いものの、室内長と室内幅ではCR-Vが上回っています。

Q2. ハリアーとCR-Vは後部座席が広いのはどちらですか？

A. カタログ上の室内長と室内幅はCR-Vのほうが大きく、後席にはスライド機構や8段階のリクライニング機能があります。ただし、実際の足元や頭上の余裕は前席の位置やグレードによって変わります。私はハリアーを家族4人で使っていて不便は感じていませんが、後席を重視するなら両車に座って比較するのがおすすめです。

Q3. ハリアーとCR-Vは荷室が使いやすいのはどちらですか？

A. CR-Vは広い荷室開口部や後席スライド機構を活かした使い方が魅力です。一方、ハリアーも日常の買い物や旅行では十分な荷室を備えています。ただし、ハリアーはクーペ風のルーフ形状により、背の高い荷物を積む際に注意が必要です。荷室容量だけでなく、奥行き・幅・高さ・シートアレンジを比較するとよいでしょう。

Q4. ハリアーとCR-Vはどちらが運転しやすいですか？

A. 車幅はハリアーが1,855mm、CR-Vが1,865mmなので大きな差はありません。最小回転半径はCR-Vが5.5m、ハリアーはグレードによって5.5～5.7mです。ただし、運転のしやすさは視界や車体感覚にも左右されます。狭い道や駐車場で不安がある場合は、実際に試乗して確かめてください。

Q5. 旧型CR-Vとハリアーのサイズも同じですか？

A. 同じではありません。5代目CR-Vの代表的な全長は4,605mm、全幅は1,855mmです。6代目CR-Vは全長4,700mm、全幅1,865mmとなっています。また、5代目には一部に7人乗りがありましたが、現行6代目の日本仕様は5人乗りです。中古車を比較するときは必ず年式とグレードを確認してください。

まとめ｜後席と荷室で選ぼう

ハリアーとCR-Vのサイズを比較すると、車体の大きさはかなり近いものの、室内や荷室の使い方には違いがあります。

私自身はハリアーのデザインや乗り心地が気に入っているので、今の愛車に満足しています。

ただ、後席の足元や荷室の使いやすさを優先するなら、CR-Vもかなり魅力的な選択肢だと思います。

特に家族で長距離移動する機会が多い人や、大きな荷物を頻繁に積む人は、CR-Vの後席スライド機構や荷室の形状を確認してみる価値があるでしょう。

一方、普段の移動が中心で、内装の質感や外観の好みを重視するなら、ハリアーにも十分な魅力があります。

同じようなサイズのSUVでも、何を大切にするかで選ぶ車は変わります。

あなたが重視したいのは、後席の足元でしょうか。それとも、荷室の使いやすさや車のデザインでしょうか。

私は、毎日使う場面を具体的に想像して選ぶのが一番だと思います。

なお、掲載している寸法はメーカー公表の代表値であり、年式やグレード、装備によって異なる場合があります。正確な情報はメーカー公式サイトで確認し、駐車場への適合や用品の取り付けなどについては、必要に応じて販売店や専門家に相談してください。